随着我国农业机械化、智能化的发展,对农业机械的要求越来越高。传统插秧机工作时,插秧深度基于同一水平面,土地低陷时,秧苗入土深度浅,土地高凸时,秧苗入土就深,影响成活率。新型插秧机装有智能控制系统,该系统可以在插秧机过程中实时调整控制插秧位置的水平高度,即使行走倾斜,但依靠倾角传感器感应也能够保持插秧的水平。
在插秧机行走过程中,当插秧部位偏离水平位置,倾角传感器感应后,信息以模拟信号形式发送给单片机,单片机根据偏离程度向控制系统发送指令,来控制水平调整电机实现复位调整,使插秧位置保持水平,保证插秧质量。
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